Беспилотные комбайны начнут работать по ночам

Беспилотные комбайны начнут работать по ночам Компания Cognitive Technologies, являющаяся разработчиком систем искусственного интеллекта для управления беспилотными транспортными средствами, выпустила новую версию системы автоматического вождения Cognitive Agro Pilot для беспилотного комбайна. Система способна устойчиво детектировать объекты полевой сцены и работать в ночных условиях. «Впервые в России мы провели масштабные испытания беспилотного комбайна в ночных условиях, - говорит Президент Cognitive Technologies Ольга Ускова. - Наша нейронная сеть отработала выше всяких похвал. Теперь Cognitive Agro Pilot может функционировать круглосуточно. Это позволит свести до минимума влияние погодного и человеческого фактора, повысить, по мнению экспертов, качество уборки зерновых до 25% - 30%».

Фрагмент испытаний. Cognitive Agro Pilot устойчиво работает в ночных условиях.

Еще одной из отличительных особенностей новой версии стала возможность совершения сложных маневров, в том числе и в ночных условиях (разворот, движение по существенно изогнутой траектории и т.д.).

Также список оборудования, с которым может работать Cognitive Agro Pilot, пополнился важным элементом, устанавливаемым на комбайне - подборщиком соломы. «Это дает нам возможность проводить в автономном режиме уборку новых классов сельхозкультур, например, риса и соломы по валку (скошенная и сложенная в ряд с/х культура – прим.)», - рассказывает руководитель департамента разработки беспилотных транспортных средств Cognitive Technologies Юрий Минкин.

Новое ПО теперь способно поддерживать максимальный скоростной режим при движении по полю для уборочных комбайнов этой марки до 11 км/ч. «При этом нужно понимать, что валок скошенной культуры, вдоль которого движется комбайн, имеет не прямую, а довольно изогнутую форму, с поворотами, изгибами, разрывами и т.п. Мы смогли добиться устойчивости движения в таких непростых условиях и на скоростях, близким к предельным», - говорит Минкин.

Фрагмент испытаний Cognitive Agro Pilot

Испытания прошли в Ростовской области совместно с партнером Cognitive Technologies «Ростсельмаш». В качестве опытного полигона использовались рисовые поля общей площадью до 40 Га. Система автоматического вождения Cognitive Agro Pilot была установлена на экспериментальном образце комбайна TORUM 760.

«Я хочу обратить внимание, что в нашем решении не требуется высокоточный GPS. Всю необходимую информацию мы получаем с видеокамер и других сенсоров. Помимо сельхозкромок, мы можем детектировать людей, технику, выстраивать более сложные сценарии поверх подобной объектной модели», - говорит Минкин.

Напомним, что автоматизированный комплекс Cognitive Agro Pilot, помимо системы искусственного интеллекта, включает в себя одну видеокамеру и вычислитель с дополнительными блоками сопряжения с бортовыми системами комбайна. Это выгодно отличает российское решение от зарубежных аналогов, использующих дополнительно лазерные сканеры для движения вдоль кромки поля и стереокамеры для работы по валку. «Наша система компьютерного зрения позволяет с одной видеокамерой достичь аналогичных результатов, что и ведущие западные бренды с тремя – четырьмя сенсорами. В итоге у нас стоимость оборудования в три-четыре раза меньше. Это дает нам существенное конкурентное преимущество при работе с зарубежными компаниями», комментирует Ольга Ускова.

Cognitive Technologie рассчитывает создать полностью беспилотный комбайн к 2023-2024 году.

Дополнительная информация

Разработчики отмечают, что применение Cognitive Agro Control подразумевает присутствие водителя комбайна в кабине, который выполняет функцию контролера. При этом уровень его квалификации должен оставаться на том же уровне, что и у обычного комбайнера. Однако интеллектуальная система позволяет значительно снизить рутинную нагрузку на водителя и у него появляется время для того, чтобы сосредоточиться на выборе настроек параметров технологического процесса непосредственно влияющих на качество уборки урожая (угол наклона жатки, скорость хода и т.д.), что сегодня является одной из основных проблем при уборке.

В основе разработки Cognitive Agro Pilot лежит технология глубокого обучения нейронных сетей. Нейронная сеть способна выделять пять основных классов объектов полевой сцены, что позволит обеспечить безопасную и эффективную работу умного комбайна. Первый – это нескошенная часть поля. Второй – обработанная, скошенная его часть. Третий класс объектов соответствует валку. Четвертый соответствует той части жатки (механическое устройство комбайна, осуществляющее скашивание с/х культуры), которая попадает в поле зрения видеокамеры. Наконец пятый класс - это все остальные объекты (препятствия, сельхоз техника, лес, деревья, сорняки и т.д.).

  Снятая с видеокамеры картинка, на которой видна часть жатки, валок, скошенная, нескошенная часть поля и остальные объекты

  Карта сегментации изображения полевой сцены, полученная на выходе нейронной сети, на которой желтый цвет соответствует части жатки, зеленый - валку, синий - скошенной культуре, розовый - нескошенной части поля и черный - остальным объектам

Дополнительным конкурентным преимуществом своего решения Cognitive Technologies видит возможность понимания искусственным интеллектом различных типов границ поля (кромки, валка), в отличие от решений конкурентов, которые понимают лишь один из типов границ и для его определения вынуждены устанавливать соответствующие им, дополнительные датчики, что в итоге определяет более высокую стоимость решения. Кроме того, в системе Cognitive Technologies предусмотрена возможность оперативного добавления новых типов границ (рядка – форма высадки отдельных культур, например кукурузы – прим., а также вспаханной и невспаханной частей поля). Для этого достаточно обновления версии ПО, что позволит разработчикам уже в ближайшей перспективе расширить область применения системы на другие с/х культуры, такие, как кукуруза и подсолнечник. Сегодня искусственный интеллект системы обучен на работу с зерновыми и кормовыми культурами.

Работы по проекту проводятся компанией Cognitive Technologies в соответствии с соглашением с Минобрнаукой России в рамках реализации федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы». На реализацию технологической части проекта ведомством было выделено 34 млн рублей.
Дата публикации: 25.10.2017
Источник: agro.ru

Возможно эти новости Вам будет интересно прочитать

На краснодарском заводе «КЛААС» повысили производительность трактора AXION 900

На краснодарском заводе «КЛААС» повысили производительность трактора AXION 900

Опыт эксплуатации трактора AXION 900 в России и полученные отзывы профессионалов дали возможность инженерам CLAAS найти эффективный способ повысить производительность машины при выполнении тяжелых почвообрабатывающих работ. Одной из распространенных...

АгроКонтактЦентр запущен

АгроКонтактЦентр запущен

Фонд содействия развитию сельского хозяйства, более 4-х лет занимающийся развитием малых и средних форм хозяйствования, запустил работу всероссийской информационно-сервисной службы "АгроКонтактЦентр", задача которой - в значительной мере упростить жизнь р...

В Крыму создана машинно-технологическая компания

В Крыму создана машинно-технологическая компания

27 октября, в Красногвардейском районе Республики Крым состоялась торжественная церемония открытия машинно-технологической компании – ООО «МТК Агро Сервис». В церемонии открытия приняли участие министр сельского хозяйства Республики Крым Андрей Рюмш...

Российские аграрии отдают предпочтение отечественной технике

Российские аграрии отдают предпочтение отечественной технике

Российские производители сельскохозяйственной техники нарастили выпуск собственных изделий, и на российском рынке, впервые за долгие годы, наступил перевес. По данным Министерства сельского хозяйства, соотношение количества отечественной техники и зарубеж...

В бюджете нет средств на поддержку производителей техники

В бюджете нет средств на поддержку производителей техники

Минсельхоз России в ближайшем будущем намерен довести производство зерна до 150 млн тонн, однако достичь таких результатов без обновления парка техники, производства новых современных машин, отвечающих требованиям аграриев, невозможно, уверен президент Ас...

Производство зерноуборочных комбайнов по итогам года вырастет на 32,6%

Производство зерноуборочных комбайнов по итогам года вырастет на 32,6%

Производство сельскохозяйственной техники, в частности – зерноуборочных комбайнов в этом году вырастет на 32,6% по отношению к прошлому году. Такой рост, по оценке Минэкономразвития, поможет машиностроительной отрасли в этом году вырасти на 0,4%, в сравне...

Деньги на обновление парка сельхозтехники на 2017-2019 годы бюджетом не предусмотрены

Деньги на обновление парка сельхозтехники на 2017-2019 годы бюджетом не предусмотрены

Согласно проекту бюджета на 2017 – 2019 годы работники сельского хозяйства не получат средства на обновление технического парка. В материалах Министерства сельского хозяйства не предусмотрен такой важный пункт, как «Стимулирование обновления парка сельско...

Воронежсельмаш будет выпускать оборудование для обработки семян

Воронежсельмаш будет выпускать оборудование для обработки семян

Завод «Воронежсельмаш» начнет выпускать новейшее оборудование для обработки и хранения зерна сельскохозяйственных культур. Ожидается, что поставки этой продукции будут осуществляться как на внутренний, так и на зарубежные рынки. Отмечается также, чт...

Россия наращивает экспорт сельхозтехники

Россия наращивает экспорт сельхозтехники

Компания «Ростсельмаш» нарастила экспорт линейки техники уборочного сегмента. По итогам 2015 года за рубеж от общего объёма произведённых комбайнов поставлено около 17% зерновых и кормоуборочных машин. В сравнении с предыдущим периодом рост экспорта уборо...